Голономные системы

Большая Советская Энциклопедия. Статьи для написания рефератов, курсовых работ, научные статьи, биографии, очерки, аннотации, описания.


А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я 1 2 3 4 8 A L M P S T X
ГА ГБ ГВ ГД ГЕ ГЁ ГЖ ГЗ ГИ ГЛ ГМ ГН ГО ГП ГР ГС ГУ ГХ ГЫ ГЬ ГЭ ГЮ ГЯ
ГОА
ГОБ
ГОВ
ГОГ
ГОД
ГОЖ
ГОЗ
ГОЙ
ГОК
ГОЛ
ГОМ
ГОН
ГОО
ГОП
ГОР
ГОС
ГОТ
ГОУ
ГОФ
ГОХ
ГОЦ
ГОЧ
ГОШ
ГОЩ
ГОЭ
ГОЯ

Голономные системы, механические системы, в которых все связи (см. Связи механические) являются геометрическими (голономными), то есть налагающими ограничения только на положения (или перемещения за время движения) точек и тел системы, но не на величины их скоростей. Например, двойной маятник (рис. а) является Голономные системы; в нём связи (нити) налагают ограничения только на положения или перемещения грузов M1 и M2, но не на их скорости, которые при движении могут иметь любые значения. Связь, налагающая ограничения на скорости точек и тел системы, то есть устанавливающая между этими скоростями определённые соотношения, называется кинематической. Однако если эти соотношения можно свести к геометрическим, то есть к соотношениям между перемещениями (или координатами) точек и тел системы, то такая связь также является голономной. Например, при качении без скольжения колеса радиуса R по прямолинейному рельсу (рис. б) скорость u центра колеса и угловая скорость w колеса связаны соотношением u=Rw, но его можно свести к геометрическому соотношению s = Rj между перемещением s = AA1 центра и углом поворота j колеса. Следовательно, это Голономные системы

Рис. к ст. Голономные системы. Голономные системы.

Рис. к ст. Голономные системы.

  Кинематические связи, не сводящиеся к геометрическим, называются неголономными, а механические системы с такими связями — неголономными системами. Разделение механических систем на голономные и неголономные очень существенно, так как ряд уравнений, позволяющих сравнительно просто решать задачи механики (например, Лагранжа уравнения механики), применим только к Г. С.

  С. М. Тарг.

 

Так же Вы можете узнать о...


Бытовых приборов и машин промышленность, выпускает приборы и машины, предназначенные для использования в быту, облегчения и сокращения домашнего труда, создания бытовых удобств.
Вильгельм I Оранский (Willem van Oranje) Молчаливый (24.
Вытеснение изображения, приём монтажного перехода (в кинофильме) от одного изображения к другому, когда на протяжении нескольких кадров изображение последующего кадра постепенно заменяет (вытесняет) изображение предыдущего.
«Гигант», спичечно-мебельный комбинат, одно из крупнейших спичечных предприятий СССР; находится в Калуге.
Грейт-Гримсби, Гримсби (Grimsby), город (графство) и порт в Великобритании, в графстве Линкольншир, на южном берегу эстуария р.
Державин Николай Севастьянович [3(15).12.1877, с.
Дружинин Николай Михайлович [р. 1(13).1.1886, Курск], советский историк, академик АН СССР (1953).
Зария, Зариа (Zaria), город в северной Нигерии, в Северо-Центральном штате.
Индивидуальный ареал, участок обитания, у птиц — гнездовой участок, территория, занимаемая отдельной особью, парой с потомством, семейной группой или стаей животных.
Каменные ящики, погребальные сооружения прямоугольной формы из каменных плит, поставленных на ребро, и нескольких покровных плит.