Рычаг, простейший механизм, позволяющий меньшей силой уравновесить большую; представляет собой твёрдое тело, вращающееся вокруг неподвижной опоры. Основное свойство Рычаг (любой формы) выражается равенством Ph₁ = Qh₂ (см. рис.), где Р и Q — приложенные силы, h₁ и h₂— расстояния по перпендикулярам, опущенным из точки опоры Рычаг на линии действия сил (плечи сил). Если опора располагается между точками приложения сил, то это Рычаг 1-го рода (рис., а). Если же обе силы приложены с одной стороны опоры, то это Рычаг 2-го рода (рис., б). Для равновесия Рычаг 1-го рода силы должны быть направлены в одну сторону, а для равновесия Рычаг 2-го рода — в разные стороны. Теория равновесия Рычаг под действием сил тяжести была дана Архимедом, а общее условие равновесия Рычаг П. Вариньоном в 1687. Часто Рычаг используют в качестве простейшего подъёмного приспособления.

Рычаг 1-го (а) и 2-го (б) рода.