Эстафета, спортивные командные соревнования в скоростном преодолении дистанции, разбитой на этапы. Спортсмены, входящие в команду, после завершения своего этапа передают друг другу (в ряде видов спорта — символически) эстафетную палочку. Различают Эстафета (спорт. командные соревнования) простые, в которых все этапы преодолеваются одинаковым способом (например, гладкий бег), и комбинированные — из одного (например, плавание различными стилями) или нескольких (например, бег, гребля, веломотогонки и т. д.) видов спорта. В современную программу Олимпийских игр (ОИ) входят Эстафета (спорт. командные соревнования) легкоатлетические (бег мужских и женских команд 4 х 100 м и 4 х 400 м), в плавании (вольным стилем 4 х 100 м для женских и 4 х 200 м для мужских команд; комбинированные — 4 х 100 м для мужских и женских команд: поочередно на спине, брассом, баттерфляем и вольным стилем), в лыжных гонках (4 х 5 км для женских и 4 х 10 км для мужских команд), биатлоне (4 х 7,5 км).

По принципу комбинированной Эстафета (спорт. командные соревнования) доставляется в город, проводящий ОИ, олимпийский огонь.

  В 1-й половине 20 в. формы Эстафета (спорт. командные соревнования) широко использовались при проведении общественно-политических и культурных мероприятий (Эстафета (спорт. командные соревнования) мира, дружбы,«Звездные Эстафета (спорт. командные соревнования)» и т. д.).