Инвариантность, в системах автоматического регулирования, независимость какой-либо системы от приложенных к ней внешних воздействий. Независимость одной из регулируемый координат системы от всех внешних воздействии или независимость всех координат от одного какого-либо воздействия называется полиинвариантностью. Часто условия Инвариантность (в системах автоматического регулирования) не могут быть выполнены точно; в этом случае говорят об Инвариантность (в системах автоматического регулирования) с точностью до некоторой наперёд заданной величины. Для реализуемости условий Инвариантность (в системах автоматического регулирования) необходимо наличие в системе по меньшей мере двух каналов распространения воздействия между точкой приложения внешнего воздействия и координатой, Инвариантность (в системах автоматического регулирования) которой должна быть обеспечена (принцип двухканальности Б. Н. Петрова). Идеи Инвариантность (в системах автоматического регулирования) применяют в системах автоматического управления летательными аппаратами, судами, для управления химическими процессами при построении следящих систем и особенно комбинированных систем, в которых одновременно используются принципы регулирования по отклонению и по возмущению.

 

  Лит.: Кухтенко А. Инвариантность (в системах автоматического регулирования), Проблема инвариантности в автоматике, К. ,1963; Петров Б. Н., Рутковский В. Ю., Двухкратная инвариантность систем автоматического управления, «Докл. АН СССР», 1965, т. 161, № 4.

  В. Ю. Рутковский.