Палица, древнее ударное или метательное оружие, появившееся в эпоху палеолита. Палица изготовлялись из прочных и тяжёлых сортов дерева; позже появились каменные навершия и в бронзовом веке — металлические. Палица ещё встречаются у некоторых отставших в своём развитии племён Африки, Южной Америки, Океании. У ряда народов Палица видоизменялись из ударного в колющее оружие (например, кирри — Палица у бушменов). Из метательных Палица развился бумеранг. Палица (иначе ослоп) в виде дубины с утолщённым концом, обычно окованным железом или утыканным большими железными гвоздями и остроконечниками, была простейшим ручным оружием древнерусских воинов. От Палица ведут происхождение булава и шестопёр.