Сторожевая служба, 1) система пограничной охраны главным образом на южных границах России до 18 в. Зародилась в 10 в. Имела задачу разведки и предупреждения о набегах печенегов, половцев, а затем татар. Осуществлялась в 15—17 вв. служилыми людьми различных категорий и казаками. Получила стройную организацию в 1571 на основе разработанного под руководством воеводы М. И. Воротынского устава. С. с, несли сторожи (сторожевые наблюдательные посты) и станицы (небольшие конные отряды), высылавшиеся из пограничных крепостей (Путивль, Рыльск и др.) в степь в период с 1 апреля до наступления зимы. Они поддерживали связь между собой и с крепостями, ведя разведку и оповещая сигналами о приближении противника. В 17 в. к Сторожевая служба привлекались полки «нового строя».

  В 18 в. заменена службой войск на пограничных укрепленных линиях. 2) В русской армии 18—19 вв. мероприятия по обеспечению войск на походе и отдыхе от внезапного нападения противника, включавшие разведку, походное и сторожевое охранения.