Цапфа (от нем. Zapfen), участок вала или оси, поддерживаемый опорой. Концевая Цапфа называется шипом, расположенная в средней части вала, — шейкой, торцевая — пятой. Шипы и шейки выполняются цилиндрическими, коническими, иногда сферическими; пяты — кольцевыми (с одной опорной плоскостью) и иногда гребенчатыми (с несколькими плоскостями). Конические Цапфа позволяют регулировать зазор в подшипнике скольжения, сферические допускают значительный перекос вала относительно подшипника. Если Цапфа поддерживается подшипником скольжения или её поверхность непосредственно контактирует с телами качения подшипника качения, то для обеспечения износостойкости Цапфа должна иметь высокую твёрдость и малую шероховатость поверхности. Отклонения формы и размеров Цапфа от заданных существенно влияют на работу механизма, поэтому она изготовляется с большой точностью.