Центр тяжести, геометрическая точка, неизменно связанная с твёрдым телом, через которую проходит равнодействующая всех сил тяжести, действующих на частицы этого тела при любом положении последнего в пространстве; она может не совпадать ни с одной из точек данного тела (например, у кольца). Если свободное тело подвешивать на нити, прикрепляемые последовательно к разным точкам тела, то направления этих нитей пересекутся в Центр тяжести тела. Положение Центр тяжести твёрдого тела в однородном поле тяжести совпадает с положением его центра масс. Разбивая тело на части с весами p_k, для которых координаты x_k, y_k, z_k их Центр тяжести известны, можно найти координаты Центр тяжести всего тела по формулам: , ,

  Центр тяжести однородного тела, имеющего центр симметрии (прямоугольная или круглая пластины, шар, цилиндр и др.), находится в этом центре.