Эйлеровы углы

Большая Советская Энциклопедия. Статьи для написания рефератов, курсовых работ, научные статьи, биографии, очерки, аннотации, описания.


А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я 1 2 3 4 8 A L M P S T X
ЭА ЭБ ЭВ ЭГ ЭД ЭЕ ЭЖ ЭЗ ЭЙ ЭК ЭЛ ЭМ ЭН ЭО ЭП ЭР ЭС ЭТ ЭУ ЭФ ЭХ ЭЦ ЭЧ ЭШ ЭЭ ЭЯ
ЭЙА
ЭЙБ
ЭЙВ
ЭЙГ
ЭЙД
ЭЙЕ
ЭЙЗ
ЭЙК
ЭЙЛ
ЭЙМ
ЭЙН
ЭЙР
ЭЙС
ЭЙТ
ЭЙФ
ЭЙХ
ЭЙШ
ЭЙЮ

Эйлеровы углы, углы j, q, y определяющие положение прямоугольной декартовой системы координат OXYZ относительно другой прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с той же ориентацией (см. рис.). Пусть OK — ось (линия узлов), совпадающая с линией пересечения координатной плоскости Оху первой системы с координатной плоскостью ОХУ второй системы и направленная так, что оси Oz, OZ, OK образуют тройку той же ориентации. Тогда Эйлеровы углы будут: j — угол собственного вращения — угол между осями Ox и OK, отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ox в направлении кратчайшего поворота от Ox к Оу, q — угол нутации, не превосходящий p — угол между осями Oz и OZ; y — угол прецессии — угол между осями OK и OX, отсчитываемый в плоскости ОХУ от оси OK в направлении кратчайшего поворота от OX к ОУ. При q = 0 или p Эйлеровы углы не определяются. Введены Л. Эйлером в 1748. Широко используются в динамике твёрдого тела (например, в теории гироскопа) и небесной механике.

Рис. к ст. Эйлеровы углы. Эйлеровы углы.

Рис. к ст. Эйлеровы углы.

 

Так же Вы можете узнать о...


Интернационализмы, слова, совпадающие по своей внешней форме (с учётом закономерных соответствий звуков и графических единиц), с полностью или частично совпадающим смыслом, выражающие понятия международного значения и сосуществующие в разных языках, в том числе неродственных и неблизкородственных; один из видов иностранных слов.
Кантата (итал. cantata, от лат. canto — пою), крупное вокально-инструментальное произведение, обычно для солистов, хора и оркестра.
Кинема (от греч. kinema — движение), мельчайшая единица речеобразования, т.
Конденсаторный микрофон, микрофон, в котором зажатая в рамке мембрана в виде тонкого позолоченного пластмассового диска и массивная металлическая пластина образуют обкладки конденсатора электрического с изменяющейся (в такт со звуковыми колебаниями) ёмкостью.
Криминология (от лат. crimen, род. падеж criminis — преступление и .
Латакунга (Latacunga), город в Экуадоре, в Андах, к Ю.
«Лотос» («Lotus»), ежеквартальный литературный журнал Ассоциации писателей стран Азии и Африки.
Мартинсон Харри Эдмунд Мартинсон (Martinson) Харри Эдмунд (родился 6.
Милославское, посёлок городского типа, центр Милославского района Рязанской обл.
Мурзук (оазис в Ливии) Мурзук, оазис на юго-западе Ливии. Ограничен с С.