Эйлеровы углы, углы j, q, y определяющие положение прямоугольной декартовой системы координат OXYZ относительно другой прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с той же ориентацией (см. рис.). Пусть OK — ось (линия узлов), совпадающая с линией пересечения координатной плоскости Оху первой системы с координатной плоскостью ОХУ второй системы и направленная так, что оси Oz, OZ, OK образуют тройку той же ориентации. Тогда Эйлеровы углы будут: j — угол собственного вращения — угол между осями Ox и OK, отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ox в направлении кратчайшего поворота от Ox к Оу, q — угол нутации, не превосходящий p — угол между осями Oz и OZ; y — угол прецессии — угол между осями OK и OX, отсчитываемый в плоскости ОХУ от оси OK в направлении кратчайшего поворота от OX к ОУ. При q = 0 или p Эйлеровы углы не определяются. Введены Л. Эйлером в 1748. Широко используются в динамике твёрдого тела (например, в теории гироскопа) и небесной механике.
Рис. к ст. Эйлеровы углы.
Так же Вы можете узнать о...
Интернационализмы, слова, совпадающие по своей внешней форме (с учётом закономерных соответствий звуков и графических единиц), с полностью или частично совпадающим смыслом, выражающие понятия международного значения и сосуществующие в разных языках, в том числе неродственных и неблизкородственных; один из видов иностранных слов. Кантата (итал. cantata, от лат. canto — пою), крупное вокально-инструментальное произведение, обычно для солистов, хора и оркестра. Кинема (от греч. kinema — движение), мельчайшая единица речеобразования, т. Конденсаторный микрофон, микрофон, в котором зажатая в рамке мембрана в виде тонкого позолоченного пластмассового диска и массивная металлическая пластина образуют обкладки конденсатора электрического с изменяющейся (в такт со звуковыми колебаниями) ёмкостью. Криминология (от лат. crimen, род. падеж criminis — преступление и . Латакунга (Latacunga), город в Экуадоре, в Андах, к Ю. «Лотос» («Lotus»), ежеквартальный литературный журнал Ассоциации писателей стран Азии и Африки. Мартинсон Харри Эдмунд Мартинсон (Martinson) Харри Эдмунд (родился 6. Милославское, посёлок городского типа, центр Милославского района Рязанской обл. Мурзук (оазис в Ливии) Мурзук, оазис на юго-западе Ливии. Ограничен с С.