Гиротеодолит, гироскопическое визирное устройство, предназначенное для ориентирования туннелей, шахт, топографической привязки и др. Гиротеодолит служит для определения азимута (пеленга) ориентируемого направления и широко используется при проведении маркшейдерских, геодезических, топографических и др. работ. По принципу действия Гиротеодолит является гирокомпасом и принадлежит к типу наземных гирокомпасов. Некоторые Гиротеодолит построены на базе мореходных гирокомпасов. Ряд схем Гиротеодолит выполнен на принципе гирокомпаса Фуко (см. Гирокомпас), т. е. в них использован двухстепенной астатический гироскоп. Для уменьшения моментов трения и др. возмущающих воздействий в подобных Гиротеодолит применены воздушные, жидкостные, торсионные и др. подвесы. Помимо гироскопического чувствительного элемента, Гиротеодолит включает угломерное устройство для снятия отсчётов положения чувствительного элемента и определения азимута (пеленга) ориентируемого направления. Угломерное устройство состоит из теодолита и автоколлимационной трубы, жестко связанной с его алидадой. Т. к. ось гироскопа совершает колебания относительно плоскости меридиана, то направление истинного меридиана в Гиротеодолит определяется путём наблюдения при помощи автоколлимационной трубы точек реверсии чувствительного элемента (максимальные отклонения оси гироскопа от истинного меридиана) и их осреднения. Наблюдение ведётся по штриху, проектируемому на зеркале, которое укреплено на чувствительном элементе. При этом визирная линия автоколлимационной трубы будет располагаться параллельно оси гироскопа. Определение азимута (пеленга), ориентируемого с помощью Гиротеодолит направления, производится по шкале, связанной с теодолитом. Гиротеодолит обладают высокой точностью (погрешности от единиц угловых минут до нескольких единиц угловых секунд).

  А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.