Дифференциальный механизм, устройство, позволяющее получать результирующее движение как сумму или разность составляющих движений. В Дифференциальный механизм с одной степенью свободы составляющие движения кинематически связаны и осуществляются одним приводом, а результирующее получается как разность этих движений. Дифференциальный механизм с одной степенью свободы применяют для получения малых точных перемещений или больших сил (например, в приборах, металлорежущих станках и т.п.).

Конический дифференциал 1 и 2 — центральные колёса; 3 — сателлит; 4 — водило; w₁, w₂, и w_B — угловые скорости центральных колёс и водила.

  В Дифференциальный механизм с двумя и более степенями свободы составляющие движения независимы и выполняются каждое своим звеном. Известны разные типы таких Дифференциальный механизм, но наибольшее распространение получил Дифференциальный механизм с коническими зубчатыми колёсами (обычно называемый просто дифференциалом), применяемый в автомобилях и др. транспортных машинах, механических приводах и т.п. Зависимость между действительными скоростями звеньев Дифференциальный механизм выражается формулой w₁ + w₂ = 2w_B или n₁ + n₂ = 2n_B, где w₁, w₂, w_B и n₁, n₂ и n_B соответственно угловые скорости и частоты вращения центральных колёс и водила. В вариаторе, работающем по замкнутой схеме, Дифференциальный механизм позволяет расширить диапазон регулирования и осуществить реверсивное вращение выходного вала. В металлорежущих станках Дифференциальный механизм применяется с целью упрощения настройки и уменьшения числа необходимых для этого сменных зубчатых колёс. В счётно-решающих машинах Дифференциальный механизм используется для выполнения математической операции сложения параметров.

  Н. Я. Ниберг.