Малыгин Степан Гаврилович (год рождения неизвестен — умер 1764), русский исследователь Арктики, капитан-командор (1762). В 1711—1717 учился в Московской школе математических и навигацких наук. Начал службу во флоте в 1717 гардемарином; в 1721 был произведён в лейтенанты. До 1735 служил в Балтийском флоте. Составил первое руководство по навигации на русском языке «Сокращённая навигация по карте де-Редукцион» (1733). В начале 1736 был назначен начальником западного отряда 2-й Камчатской экспедиции. Летом 1736 на двух ботах прошёл (вместе с А. Скуратовым) от острова Долгого через Югорский Шар к низовью реки Кара, где оставил суда на зимовку. Летом 1737 вместе со Скуратовым провёл оба бота от реки Кара в устье Оби через пролив между полуостровом Ямал и островом Белым (ныне — пролив Малыгина); в результате плаваний отряда Малыгин Степан Гаврилович была описана эта часть побережья Северного Ледовитого океана, а также составлена карта побережья от Печоры до Оби. В 1741—1748 руководил подготовкой штурманов для флота (заведовал Кронштадтской штурманской ротой), с 1762 начальник адмиралтейской конторы в Казани.