Реакции связей, для связей, осуществляемых с помощью каких-нибудь тел (см. Связи механические), — силы воздействия этих тел на точки механической системы. В отличие от активных сил, Реакции связей являются величинами заранее неизвестными; они зависят не только от вида связей, но и от действующих на систему активных сил, а при движении — ещё и от закона движения системы и определяются в результате решения соответствующих задач механики. Направления Реакции связей в некоторых случаях определяются видом связей. Так, если в силу наложенных связей точка системы вынуждена всё время оставаться на заданной гладкой (лишённой трения) поверхности, то Реакции связей R направлена по нормали n к этой поверхности (рис. 1).

Рис. 1. Примеры связей, наложенных на тело P: а — гладкая поверхность; б — гладкая опора; в — нерастяжимая гибкая нить.

  На рис. 2 показаны гладкий цилиндрический шарнир (подшипник), для которого неизвестны две (R_x и R_y), и гладкий сферический шарнир, для которого неизвестны все три (R_x, R_y, R_z) составляющие Реакции связей Для шероховатой поверхности Реакции связей имеет две составляющие: нормальную и касательную, называемую силой трения.

Рис. 2. Примеры с неизвестными составляющими реакции связии: а — с двумя, б — с тремя.

  В общем случае при решении задач динамики пользуются принципом освобождаемости, т. е. несвободную механическую систему рассматривают как свободную, прилагая к её точкам некоторые силы, подобранные так, чтобы во всё время движения системы выполнялись условия, налагаемые на неё связями; эти силы и называются Реакции связей

  С. М. Тарг.