Трохоида (греч. trochoeidеs — колёсообразный, круглый, от trochоs — колесо, круг и еidos — вид), плоская кривая, описываемая точкой, неизменно связанной с окружностью (или прямой), катящейся без скольжения по другой окружности или прямой. В частном случае, когда прямая катится по окружности, каждая точка прямой описывает эвольвенту (развёртку) окружности (см. Эволюта и эвольвента); если окружность катится по прямой, каждая точка окружности описывает циклоиду. В общем случае (когда окружность катится по окружности) различают гипотрохоиды и эпитрохоиды и, в частности, гипоциклоиды и эпициклоиды. Пути планет по отношению к Земле приближённо представляют собой Трохоида Играют важную роль в кинематике механизмов (в частности, при нарезке зубчатых колёс).