Фантазия (от греч. phantasm – воображение), инструментальная музыкальная пьеса, в которой важное значение приобретает импровизационное начало, свободное развёртывание музыкальной мысли. В 16 в. Фантазия (в музыке) для гитары, лютни и клавишных инструментов создавались как полифонические пьесы, близкие к ричеркару и токкате. В 17 в. Фантазия (в музыке) испытывала влияние концерта, симфонии, увертюры, сонаты, рондо. В 17–18 вв. она часто использовалась в качестве вступления к др. пьесе, например к фуге, порой и к сонате (Фантазия и соната c-moll Моцарта). В 19 в. Фантазия (в музыке) сближается с сонатой (2 сонаты для фортепиано «quasi una fantasia» Бетховена, в том числе «Лунная»). Фантазия (в музыке) зачастую создаются как свободные варианты сонатной формы (Фантазия (в музыке) для фортепиано Шумана, Шопена), порой по структуре близкие к симфонической поэме (Фантазия (в музыке) для фортепиано «Скиталец» Шуберта). Одновременно получила распространение Фантазия (в музыке) как виртуозная пьеса, основанная на разработке (большей частью вариационной) тем из опер, балетов (Фантазия (в музыке) для фортепиано Листа на темы из оперы «Дон Жуан» Моцарта и др.), мелодий народных песен («Фантазия на темы русских народных песен» для скрипки с оркестром Римского-Корсакова и др.).