Гиротахометр, указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Гиротахометр, основанные на использовании двухстепенного астатического гироскопа. В таком Гиротахометр (рис.) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3, создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4.

Принципиальная схема гиротахометра: 1 — ротор; 2 — карданово кольцо; 3 — пружина; 4 — демпфер; 5 — потенциометр; Oxhz — оси системы отсчёта, Охуz — оси, связанные с кардановым кольцом.

  При вращении объекта вокруг оси Oz, (входная ось) с некоторой угловой скоростью w_z рамка повернется вокруг оси Oh (выходная ось) на угол b, связанный с w_z равенством: b = w_zH/c, где Н — кинетический момент гироскопа, с — коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения b снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина w_z. Порог чувствительности Гиротахометр к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек. Существуют и более точные Гиротахометр, в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор).

  Гиротахометр применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Гиротахометр применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Гиротахометр и в инерциальных навигационных системах.

  Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в автопилотах самолётов.

  А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.