Копировальное устройство, приспособление к металлорежущему или деревообрабатывающему станку (токарному, фрезерному и др.), применяемое при обработке криволинейных поверхностей, когда они не могут быть получены только при тех подачах, которые допускает конструкция данного станка. При использовании Копировальное устройство одна из подач (обычно криволинейная) производится от копира, обеспечивая сложное движение инструмента, соответствующее заданному профилю (форме) поверхности. Существует много конструктивных разновидностей Копировальное устройство в зависимости от их назначения, а также типа станка, на котором их применяют. Все Копировальное устройство имеют копир, который выполняется в виде фасонной линейки, шайбы и др. Копир находится в контакте с роликом. При взаимном перемещении ролика и копира обрабатывающий инструмент воспроизводит на заготовке заданный профиль поверхности. Связь между обрабатывающим инструментом и роликом находящимся в контакте с копиром, может быть прямой (жёсткой) или через следящую систему.

Схема копировального устройства фрезерного станка.