Шарнир (нем. Scharnier, от франц. charniere, от лат. cardo — дверная петля), подвижное соединение двух тел, при котором их относительное движение есть вращение вокруг оси (цилиндрический Шарнир) или вокруг точки (шаровой Шарнир). Цилиндрический Шарнир в механизмах называется вращательной кинематической парой и выполняется в виде цапфы, вращающейся в подшипнике скольжения или качения. Шаровой Шарнир в механизмах называется сферической кинематической парой и выполняется в виде шара, входящего в шаровую выточку, или в виде сферического подшипника качения. Шаровой Шарнир сложен в изготовлении, и поэтому его часто заменяют карданным механизмом, который состоит из двух или трёх последовательно соединённых цилиндрических Шарнир, оси вращения которых пересекаются в одной точке. Вместо шарового Шарнир можно использовать различные модификации универсального Шарнир, различающиеся числом промежуточных звеньев и видом кинематических пар, образуемых этими звеньями. Шарнир может выполняться открытым и закрытым. Закрытый Шарнир кожухом предохраняется от пыли и песка и применяется в машинах, работающих при высокой запылённости воздуха. Шарнир используются не только в механизмах машин, но и в строительных конструкциях (фермах) с целью разгрузки элементов от изгибающих усилий и уменьшения температурных напряжений.

  Н. И. Левитский.