Полюсы мира (Северный и Южный), две точки небесной сферы, в которых её пересекает ось мира, т. е. прямая, параллельная оси вращения Земли и проходящая через центр сферы. Не участвуя в суточном вращении небесной сферы, Полюсы мира, вследствие прецессии, медленно перемещаются относительно звёзд по окружностям радиусом около 23 ¹/₂° с центром в полюсе эклиптики, совершая полный оборот за 26 тыс. лет. Двигаясь вдоль этой окружности, Полюсы мира совершают мелкие колебательные движения с амплитудой около 9’’ и периодом в 18,6 года вследствие нутации. В 1975 Северный Полюсы мира находится на угловом расстоянии 51’ от звезды a Малой Медведицы, называемой вследствие этого Полярной. Через 5500 лет он приблизится к звезде a Цефея.